格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實(shí)時(shí)檢測精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報(bào)警功能。

 感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變在場環(huán)境），地址穩(wěn)定，無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場電氣環(huán)境的影響，已成功應(yīng)用在鐵礦石場等惡劣環(huán)境下并長期穩(wěn)定工作。  其非接觸式工作方式?jīng)]有任何磨損存在，所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機(jī)械在走行過程中的震動和抖動問題，實(shí)用中還沒有發(fā)生過丟失地址現(xiàn)象。





格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。